Книга являє собою збірник робіт, присвячених аналізу різних конструкцій, розробці математичних моделей динаміки, алгоритмів планування траєкторії, моделювання та експериментальних досліджень роботів куль, роботів коліс і неголономних маніпуляторів. Книга буде корисна студентам фізико-математичних і технічних спеціальностей, інженерам і науковим працівникам, які цікавляться питаннями управління технічними системами і динамікою механічних систем. ISBN: 978-5-4344-0124-1
